Concours de Robotique

RoboRAVE

Information sur le projet

  • Catégorie: Robotique
  • Langage: C++
  • Participant(s): Jolan Thomassin
  • Date du projet: 2019

Description du projet

RoboRAVE c'est une compétition internationale de robotique ouverte pour des équipes d'enfants du collège au lycée, pour tester leur robot dans un ou plusieurs concours.

J'ai eu l'occasion d'y participer lors de mes années de Lycée et j'ai gagné la première place dans ma catégorie. Je devais programmer un robot capable de suivre une ligne noire avec des intersections pour acheminer des balles dans une boîte. Pour ça j'ai utilisé deux capteurs infrarouges pour détecter la couleur de la ligne et des capteurs à ultrasons pour détecter les obstacles devant le robot (représentant la ligne d'arrivé). Une fois la boîte rencontrée, le robot déclenchait un servomoteur et laissait les balles s'écouler dedans avant de faire demi-tour pour revenir à son point d'origine.

J'ai également pu lors de cet événement interviewer les responsables en anglais.